Alle Zutaten für die Marinade in einer großen Schüssel oder einem Gefrierbeutel gut vermengen.
Die Hähnchenschenkel in die Marinade geben, gut bedecken und mindestens 1 Stunde oder über Nacht im Kühlschrank marinieren.
Den Grill auf mittlere bis hohe Hitze vorheizen.
Das Fleisch direkt auf den Grillrost legen und etwa 5–7 Minuten pro Seite grillen, bis eine Kerntemperatur von 75 °C erreicht ist.
Vor dem Servieren 5 Minuten ruhen lassen, damit sich der Fleischsaft verteilt.