Die Schokolade grob hacken und in einer Schüssel über einem Wasserbad langsam schmelzen lassen.
Milch zusammen mit Zucker und Vanilleextrakt in einem Topf erwärmen, bis sich der Zucker gelöst hat.
Die warme Milchmischung vorsichtig unter die geschmolzene Schokolade rühren, bis eine glatte Creme entsteht.
Die Sahne steif schlagen und behutsam unter die abgekühlte Schokoladenmasse heben.
Die fertige Mousse in kleine Gläser füllen und mindestens 2 Stunden im Kühlschrank kaltstellen.
Vor dem Servieren optional mit Schokoladenraspeln oder frischen Beeren garnieren.